Hieronder vind u een aantal projecten van BVM.engineering.
Swivel gripper
Deze hoger debiet vacuüm gripper (leiding diameter 10mm) heeft 2 graden van vrijheid (assen) om te kunnen compenseren voor de oriëntatie en rotatie van de op te pakken producten. De bovenste as kan 360 en de onderste 180 graden roteren. De vacuümleiding loopt onder andere door middel van 3D print techniek
volledig door de gripper. De end-effector heeft een magneet koppeling zodat, bij een eventuele fout, de robot niet beschadigd raakt.
Klink hier voor een filmpje van de gripper in actie.
Swivel gripper with sliprings
Een vernieuwde versie van de Swivel gripper. De bovenste as kan nu
onbeperkt roteren door de toepassing van glijcontacten. Alle aansluitingen en vacuümleidingen lopen nog steeds door de gripper.
Klik hier of hier voor een filmpje van de gripper in combinatie met de vision software van Fizyr.
Box gripper
Een hoog debiet vacuüm gripper voor het oppakken van dozen en zakken.
Klik hier voor een filmpje van de gripper in actie.
Robot montageplaat en besturingskast
Het ontwerpen en leveren van de robot montageplaat en het volledig uitdenken van de elektrokast met alle benodigde veiligheidssystemen voor SAM|XL
Amazon picking challenge
Het ontwerpen van de
End-effector (robot gripper) en de overige hardware.
Het robot systeem heeft beide wedstrijden (pick and stow)
gewonnen op de Amazon
Picking Challenge (APC) 2016.
Klik hier voor het Persbericht van de TUDelft
Diverse voorbeelden van End-effectors
Veel ontworpen End-effectors worden hier niet weer gegeven vanwege patent aanvragen of op andere
manieren verkochten rechten.